技术编号:18464588
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电缸的控制系统,尤其是一种伺服驱动电缸的控制系统。背景技术伺服电机在工业控制领域存在广泛应用,开放式的伺服运动算法能够满足一些特殊复杂的运动控制要求。在弹性体测试项目中的应用需要伺服电缸单轴做一系列高速高频率的类正弦波轨迹运动。传统的控制方式是采用传统的位置模式、速度模式或扭矩模式,能够通过自身或外部信号实现闭环控制达到精确的目标位置。在进行伺服定位控制的时候,伺服内部的闭环算法会通过位置闭环计算出所需速度、通过速度闭环计算出所需的加速度、加速度参数是调节电机功率输出的重要参数来控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。