技术编号：18466811
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂轨迹规划领域，尤其涉及一种自适应遗传算法的机械臂轨迹规划方法及系统。背景技术目前，工业机械臂作为机器人的一种，已经成为先进制造业的支撑技术，在焊接、切割、搬运、喷涂等工业领域发挥了很大的作用。随着机器人在各个领域应用的不断深入，人们对机器人各方面的性能要求也越来越高，随之而出现的各种工业机械臂的问题也急需攻关。其中，对机械臂展开轨迹规划及优化方法的研究尤为重要，通过轨迹规划可以改进机械臂的工作性能，很大程度上减小零件的损耗，进而提高工作效率和增长机械臂的工作时间。但是传统的优化方...
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