技术编号:18466937
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,更具体地,涉及一种整周回转机器人关节模块。背景技术在现有机器人系统中,往往会针对特定的任务而设计机器人,使机器人缺乏扩展性和重构性。而针对每一种特定的任务都开发特定的机器人所花费的成本很高。因此,可重构的模块化机器人成为解决这个问题的热门研究方向。模块化的设计能对设计制造和维护进行简化,且能有效缩短研制周期、降低研制成本,大大增强系统构建时的灵活性和弹性。现有的舵机驱动的小型回转关节模块(如专利号CN201721204269.7),在工作时会出现导线缠绕的问题,只能在特...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。