技术编号:18467064
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种地面标志的识别方法、装置、设备及介质。背景技术高精度地图是实现自动驾驶的关键所在,能精确表达交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标,以及道路坡度、曲率等准确的数据信息。针对高精度地图进行数据采集时,需要同时采集激光雷达点云数据和图像数据。现有技术中,基于点云的地面标志检测及识别的主要采用以下方案来实现:地面标志检测:利用点云反射率进行地面标志的检测,高反射率区域通常为地面标志,具体可以采用机器学习的方式,结合点云的空间位置信息与反射率信息来实...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。