技术编号：18468337
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车自动泊车领域，具体涉及一种基于长距离超声波的路沿位置及角度检测方法及其系统。背景技术随着高级驾驶员辅助系统的迅猛发展，消费者对于辅助泊车类技术表现出明显的关注度与需求度，而典型的自动泊车系统多使用超声波对潜在的车位进行检测，然后规划路径，准确的停入到相应的位置，但在进行平行泊车时普遍存在的三个问题：1.前后车辆泊车姿态不正，导致自车的泊车角度无法确定。2.扫描车位后，只能得出车位的长度和估计出的宽度(只能用与前后车辆的距离给出深度模糊值)，所以跟踪规划的路径行驶时有撞到路沿的危险。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。