技术编号：18468431
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及轮式拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统。背景技术轮式拖拉机作为农业生产中广泛使用的动力机械，极大地提高了农业生产效率，促进了世界各国农业机械化的发展进程。然而，由于拖拉机工作环境复杂，作业条件较差，不同农艺作业工况对其通过性要求较高导致其具有工作离地间隙高等特点，导致不同环境下的拖拉机致死事故时有发生。此外，统计结果显示，近年来在全球范围内发生的轮式拖拉机致死事故中，侧翻事故占比超过50％，侧翻是导致致死事故发生的罪魁祸首。虽然自上世纪...
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