技术编号：18470897
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于海底钻机技术领域，尤其是涉及海底钻机用多位多功能移管机械手。背景技术海底钻机是开展海底矿产资源勘探、海底工程地质勘察及海洋科学研究的重要装备。为满足更深海底地层的勘探取样需求，海底钻机上需携带有钻管库，钻管库内放置有多根钻管（包括钻杆、钻具及岩芯管，但钻杆、钻具及岩芯管的外径不同）。在钻杆、钻具及岩芯管从钻管库的不同层位抓取并移动至钻进位置过程中，移管机械手必须紧握钻杆、钻具及岩芯管，而在钻杆、钻具接卸过程、以及岩芯管下放和回收过程中，为了能使钻杆、钻具及岩芯管可以上下移动和旋转，传统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。