技术编号:18472147
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗器械和机器人技术领域,尤其涉及一种基于欠驱动机械手的高效灌肠仪器。背景技术清洁灌肠是肠道检查或肠道手术前的重要步骤。如果未能排清肠道则易造成肠道检查结果不准确,或者出现患者术中排便的情况。我国大多数医院在实施清洁灌肠时仍使用人工灌肠方式。人工灌肠过程繁琐,导致医务人员的工作强度大。人工灌肠依靠患者走动带动肠道蠕动的方式实现灌肠液与粪便的混合,若想使二者混合均匀则需要较长的时间,导致灌肠效率较低;同时人工灌肠清洁肠道的效果不佳,必须进行多次灌肠操作才能使肠道清洁,此为灌肠效率低的又一...
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