技术编号：18472911
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种基于人机交互界面和Autocal TCP校准设备的全自动TCP精度测量及校准方法。背景技术在机器人自动加工过程中，机器人工具坐标系(TCP坐标系)是一个非常重要的坐标系，所有加工位置信息都与TCP坐标有关。但是，由于使用过程中造成的工具形变或误操作导致机器人碰撞等失误，会导致TCP坐标与实际工具位置产生偏差，最终会导致所有目标位置出现偏差。因此在恢复生产前，需确保当前TCP坐标准确。标定TCP通常使用机器人系统的标定方法，4点法测量末端工具的坐标点位置，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。