技术编号:18473979
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接设备领域,尤其涉及一种基于机器视觉与AI算法的自动焊接方法及焊接装置。背景技术现有技术中,自动焊接已经是提高焊接效率、降低人工成本的有效途径。相应的,自动焊接装置也被广泛的应用,常见的自动焊接装置包括工业机器人,工业机器人上安装有焊枪。常见的,先根据产品图纸编辑出焊缝数据,也即,焊接时焊枪端部的运动轨迹,然后将焊缝数据导入工业机器人,接着,手动调节焊枪,使焊枪端部靠近产品上焊接起点,记录当前工业机器人的坐标,并将当前坐标设置成工业机器人开始焊接的起点,最后,工业机器人带动焊枪动作,...
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