技术编号:18474288
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及智能加工领域,具体而言,涉及一种防尘恒力装置及控制方法、机械臂、研磨设备及机器人。背景技术在自动化研磨加工中,对表面不规则的物体进行打磨,为了获得光滑的表面,需要尽量保持恒力。在打磨过程中容易产生较多粉尘,而粉尘进入到恒力输出装置中会对恒力输出装置的活动部件的摩擦面产生损坏,因此为防止粉尘进入恒力输出装置,通常采用密封罩或风琴罩等结构对恒力输出装置进行简单密封,以使恒力输出装置处于密封环境中。在恒力输出装置受到外力而导致密封罩内体积发生变化时,密封罩内的气压会随之变小,则外部气体会有向...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。