技术编号:18474510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,更具体的说,是涉及一种应用折纸机构的变刚度分腔软体机械手。背景技术随着技术的不断进步,机器人逐渐替代人工操作完成各种操作。为了适应特定领域的使用需要,软体机器人应运而生。目前广泛应用易碎品、软体物品、复杂形状物品等的抓取,以及医疗康复等领域。目前,应用于完成抓取动作的软体手主要是气动多腔室结构,通过对气体腔室充气,使得软体手整体向一定的方向弯曲,通过两只软体手的配合实现抓取动作。虽然这类软体手具有柔性很好、自由度多、灵活敏捷的优点,但仍具有刚性不足、弯曲角度不可控、抓取...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。