技术编号:18474900
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统,属于伺服控制技术领域。背景技术多连杆机构在工业生产制造中应用广泛。多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形,使杆件长度较理想长度略有缩短,从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系,进而影响运动控制精度。如图2所示,是现有技术中多连杆机构杆件变形对曲柄转角影响示意图,多连杆机构实线部分为杆件未变形,滑块到达预定位置时多连杆机构的空间状态;多连杆机构虚线部分为杆件产生变形,滑块到达预定位置时多连杆机构的空间状态。可以看出,曲轴转角存在角度误差Δ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。