技术编号:18491521
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接机器人设备技术领域,特别涉及一种中部槽焊接十轴联动焊接机器人。背景技术中部槽作为刮板输送机的重要部件,使用量巨大,当前,中部槽中的中板和底板与中部槽槽体之间焊接采用人工焊接,中板、底板的焊缝均为两条,焊缝沿中部槽长度方向,分布在中板、底板的两侧,每一条焊缝有四层焊层构成,每一层焊层的宽度不同,每一层焊层均由焊枪沿中部槽长度方向移动的过程中,再沿中部槽宽度方向周期摆动完成,而传统的六关节工业机器人适应性差,难以适应中部槽中板和底板的焊接。发明内容有鉴于此,正对上述不足,有必要提出...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。