技术编号:18491564
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接机械技术领域,具体为一种焊接机器人用变位机。背景技术焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度,可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。新型焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。目前,市场中的焊接变位机的翻转机构多使用电动机进行驱动,同时又要在转动轴处对转动体进行锁定,在变...
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