技术编号：1850674
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，属于混凝土泵车臂架。背景技术在混凝土泵车臂架的智能化控制中，每一节臂和转台通过控制系统实现闭环协调控制。施工时，只需操作手柄给出泵车臂架末端出料口一个运动方向，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动以最佳形态将出料口按着规定轨迹平稳移动到目标位置。然而要想使臂架精确的到达指定的位置，臂架变形量引起的臂架浇筑口的偏移是不忽略的一个重要因素。因此，在控制中要采取有效的补偿方法来补偿臂架的变形量。现在中国还没有很好解决泵车臂架轨迹控制问题，表现出来的问...
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