技术编号:18512948
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及:一种机器人臂;一种移动机器人,其具有底盘和布置在底盘上的机器人臂;以及一种物流系统,其具有被设计用于临时存储货物的货物承载件和被设计用于运输货物承载件的无人驾驶运输车辆以及相应的移动机器人。背景技术由专利文献EP2102080Bl已知用于分拣货物的一种装置和一种方法,该方法包括以下步骤:将用于分拣混合的堆垛所需的所有堆垛单元装载到至少一个自主的运输车辆上;使装载有分拣混合的堆垛所需的所有堆垛单元的至少一个自主运输车辆自动驶向具有堆垛机器人的堆垛工作站;随后,借助于堆垛机器人从该至少一...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。