技术编号:18512964
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及一种执行机器人的手眼标定的技术。背景技术机器人系统可以包括用于抓取外部对象的机器臂和用于捕获外部对象的相机。对于机器人系统的操作,机器人系统可以执行手眼标定以计算被包括在机器臂中的末端效应器的坐标系与相机的坐标系之间的变换关系。为了执行手眼标定,特定点可能需要末端效应器的坐标系中的坐标和相机的坐标系中的坐标。以上信息仅作为背景信息呈现,以帮助理解本公开。对于上述任何内容是否适于作为关于本发明的现有技术,未作出任何确定,也未作出任何断言。发明内容技术问题对于手眼标定,多个点可能需要末端效...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。