技术编号：18516606

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本发明涉及导航领域，特别涉及一种导航方法、装置、设备及存储介质。背景技术目前的导航技术在隧道等无全球定位系统(Global Positioning System，GPS)导航信号区域内的导航方式主要包括：辅助全球定位系统(Assisted Global Positioning System，AGPS)辅助导航、离线模拟导航、惯性导航、传感器辅助定位导航，以及若干种方式的组合算法导航。“惯性导航”广泛应用于手机，具体可以分为两类，第一类是传统的惯性导航系统(Inertial Measurement...
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