技术编号:18521826
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种两相混合式步进电机失步判别方法。背景技术低成本步进电机伺服系统一般采用开环控制,但由于步进电机的最大输出转矩随速度升高而下降,开环控制工况下响应能力和抗负载波动的能力差,中高速阶段速度脉动加大、振荡等问题。运行过程中如果存在负载突变、过大以及运动速度规划曲线不合理,都将导致步进电机失步。发明内容本发明的目的在于提供一种两相混合式步进电机失步判别方法,能够提高低成本步进电机伺服系统安全性。为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种两相混合式步进电机失步判别方法,采用两相正余弦电流跟踪开...
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