技术编号:18527697
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种并联连杆机器人。背景技术以往,公知有通过可动板连结多组并列的连杆(并联连杆)的前端,利用各连杆的驱动使可动板的位置以及姿势中的至少一方变化的并联连杆机器人(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的并联连杆机器人通过将三个致动器单元固定于基础部而构成。在各致动器单元分别安装一组连杆,各致动器驱动各组连杆,由此使可动板移动。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2014-46406号公报发明内容发明所需解决的问题在专利文献1所记载的并联连杆机器人中,三个致动器单元被单独地固定于基础部...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。