技术编号:18527716
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种并联机器人机构,为并联机器人操作手等提供一个新的、零耦合度且具有解析式位置正解的两平移一转动并联机构。背景技术并联结构的操作手已得到了工业应用,例:三平移的Delta操作手,以及三平移一转动的操作手,如H4、I4、Par4、Cross-IV,已在高速抓放、定位装配、搬运、分拣、上下料等工艺上发挥了很好的作用;而专利201210435375.1、201510564382.5、201510567133.1、201510564195.7、201510566039.4、2015105668...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。