技术编号:18527718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有解析式位置正解的并联机器人,也就是说,为机器人操作手领域等提供一个新型的三平移一转动并联机器人。背景技术并联结构的装置,特别是实现空间三平移功能的Delta操作手,已在高速抓放、定位装配、搬运、分拣、上下料等工艺上发挥了很好的作用;而具有三平移一转动功能的并联操作手,在需要调整工件姿态的场合下,更是不可缺少。为此,1988年R.Clavel在三平移Delta操作手的基础上,再串联一条R-U-P-U-R支链或S-P-S支链,构成了一个具有三平移一转动功能的混联操作手;2003年杨...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。