具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:18539104

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本实用新型涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人。背景技术缆索作为拉索在悬空场合广泛应用,可靠性非常重要。在日常生活中,缆索长时间暴露在空气中,受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀,会使得缆索的表面PE保护层出现硬化或破损的现象,继而引起内部钢丝束或钢绞线受到腐蚀,甚至可能会出现断丝的现象,另一方面,由于风振、雨振等原因,缆索内部的钢丝束产生摩擦,引起钢丝磨损,严重者也会发生断丝现象,严重危害的人们的安全。随着这些桥梁服役时间的延长,对拉索、悬索等的检测需求也...
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