技术编号:18549770
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人电机启动控制装置。背景技术一般户外作业的机器人配有太阳能板兼蓄电池供电的直流电机,在户外工作环境下机器人不得不频繁启停电机,电机如果直接启动,由于反电动势为零,启动电流非常大,会有一个4~7倍于额定电流的冲击电流 ,导致负载功率激增,电机频繁启动时的大电流,会对供电装置造成冲击,可能会导致电池输出电流超过上限,同时使其供电电压下降影响其他设备的正常运行。电机频繁启动时功率激增也会对电池的充放电产生影响, 导致蓄电池频繁充放电,进而使得电池内部发热,容量衰减,内阻增加,减少电池...
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