技术编号：18552214
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及使用履带等无限轨道的无限轨道行驶装置以及包括无限轨道行驶装置的检查用机器人等移动体。背景技术众所周知，作为能使用马达等驱动装置的转矩使检查用机器人等移动体行驶的行驶装置，存在使车轮与路面等接触而使移动体行驶的车轮行驶方式和使由履带或链条构成的无限轨道与路面或被检查设备等接触而使移动体行驶的无限轨道行驶方式。在使车轮与路面等接触而行驶的车轮行驶方式的情况下，为了使机器人等移动体经过行驶路面上的高低差等时稳定地行驶，例如存在四轮独立驱动方式和前后轮同步驱动方式等，在上述四轮独立驱动方式中，...
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