技术编号：18563789
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能导航的技术领域，特别是一种低速无人车园区内组合导航方法及系统。背景技术无人驾驶技术已然成为了当下最热门的研究方向之一，精确定位是车辆实现自动驾驶最基本的环节。在国内，对于商用车而言自动驾驶受到法律的约束，同时存在很多技术壁垒，短时间内基本无法形成真正意义上的自动驾驶商品车。然而对于低速车，自动驾驶可以寻求很多落地的突破口。本发明依据低速车运行环境的特点(半开放、路程短、楼宇树木遮挡严重等)发明了一种基于雷达SLAM与RTK-导航的组合导航方法。对于园区内自动驾驶场地车而言，单独依赖...
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