技术编号:18564446
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器控制技术领域,特别是指一种基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法。背景技术扑翼飞行机器人是一种模仿鸟类飞行方式的新型飞行器,在军事和工业领域具有广阔的应用前景:如低空侦察,城市作战,环境监测等。它的隐蔽性和低能耗等优点,使得它在军事和民用领域都具有重要的发展潜力。对于某些隐蔽的飞行任务如敌情检测,地形勘察等活动,如何实现对扑翼机的远程控制就显得尤为重要。现有的扑翼机控制方法主要采用遥控器控制,由操作员根据飞行器的当前位置或者摄像头传输的图像发送飞行指令,指导飞行。然而...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。