技术编号:18602029
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能交通领域,涉及一种基于双目视觉的路沿检测方法。背景技术随着社会和技术的发展,行驶在交通道路上的车辆越来越多,道路结构环境越来越复杂。交通的发展在为生活带来便利的同时,随之而来的是交通事故的频繁发生。为了减少交通事故的发生,智能交通系统应运而生。智能车作为智能交通系统中极其关键的一部分,能够辅助驾驶员驾驶,从而减少交通事故的发生。无人驾驶车作为智能车的一种,是智能交通系统的重要组成部分,行驶在高速公路环境中的无人驾驶车需要对周围复杂的交通环境有很好的感知能力,包括对道路最大行驶边界的...
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