技术编号：18621149
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光探测与感知技术领域，尤其涉及一种对激光雷达的测量端点去畸变的方法和扫地机。背景技术随着生活的水平的提高，扫地机因为操作简单、使用方便，越来越多地走入了人们生活，和家庭办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。扫地机在清扫过程中，其激光雷达(LDS)的基座固定在扫地机本体上，在激光雷达的测量部件旋转时，扫地机本体(底盘)和激光雷达基座可能会同时旋转或同时静止。在扫地机静止时，激光雷达基座和扫地机本体(底盘)都相对地面静止，激光雷达的测量部件相对地面旋转。此时，激光雷达测量...
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