技术编号:18631323
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种水下航行器控制方法,具体地说是一种智能水下机器人垂直面路径跟随的深度强化学习控制方法。背景技术随着海洋开发的不断深入,智能水下机器人由于其具有运动灵活、携带方便、可自主作业等特点已被广泛应用于海洋环境保护、海洋资源开发,其地位日益重要。此外通过准确控制智能水下机器人,使得一些极其危险的任务变得安全,例如探索海底石油,修复海底管道,以及追踪和记录易爆物的位置。传统的路径跟随控制方法诸如模糊逻辑控制、PID控制、S面控制需要人为的调整控制参数,控制效果依赖于人的经验,智能水下机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。