技术编号:18631412
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及用于列车轨道的障碍物探测技术。背景技术国内现行运营的地铁主要的障碍物监测手段是采用物理接触式的障碍物防护检测,在车体转向架上安装防碰撞障碍物检测装置,一旦列车和障碍物发生碰撞,将触发车头下方机械装置位移,然后触发紧急制动安全环路中的继电器动作及时停下列车。该方法的缺点是只有当碰撞发生时才会起到保护作用,列车无法提前预知线路情况实施提前防护。目前,国内外正在研究新型的障碍物检测方法,主要包括基于视频的障碍物智能识别、基于激光/毫米波雷达传感器的检测方法。如专利C...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。