技术编号:18631416
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划领域,特别涉及一种可行空间生成方法、装置、飞行器及飞行器系统。背景技术运动目标的识别和跟踪已经在无人机中得到广泛应用,目前的典型做法是通过移动终端或遥控终端给出跟踪目标的初始位置,然后飞行器通过各自的跟踪算法对目标进行跟踪。在具有高级避障功能的飞行器中,飞行器需要根据跟踪目标的位置和状态,在保持跟踪的前提下,避开障碍物,然后继续跟踪。在实现本发明过程中,发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题:现有路径规划中,多数只考虑了如何避免飞行路径与障碍物的碰撞,通常在跟踪到目标位置后,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。