自动汽车引导与轨迹跟踪的制作方法技术资料下载

技术编号:18667458

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本专利申请要求于2016年11月10日递交的申请号为No.62/420,314的美国悬而未决申请的权益和优先权。该专利申请的全部内容通过引用并入本文中。背景技术本发明通常涉及类似汽车的地面车辆的自动引导和控制,更具体地说,涉及用于向类似汽车的地面车辆提供转向和电动机控制信号的系统、方法和计算机程序产品。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA),2014年有600万警察报告了高速公路碰撞事故,导致200多万人受伤和32,675人死亡。在这些交通事故中,94%归因于司机错误。据信,自动驾驶或“无...
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