使用多个物体检测单元的物体识别装置的制作方法技术资料下载

技术编号:18684970

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本公开涉及物体识别装置,特别是涉及搭载在移动体上的物体识别装置。背景技术以往已知一种用于提高车辆的行驶安全性的技术。例如作为物体识别装置,在车辆上搭载毫米波雷达、激光雷达等物体检测传感器,对前行车辆、行人、障碍物等存在于车辆周边的物体进行检测。物体识别装置基于该物体检测结果来进行用于提高车辆的行驶安全性的各种控制。在该物体识别装置中,在安装在车辆上的物体检测传感器中发生基准轴的偏离(光轴的偏离)的情况下,考虑到物体检测传感器的物体检测区域从本来应检测的区域偏离,物体的检测精度降低。所述的情况下,...
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