技术编号：18702929
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于基于通过电磁射束扫描周围环境来生成或更新周围环境地图并且求取周围环境地图内的位置的方法，本发明还涉及一种定位系统。背景技术对于移动车辆而言，定位方法至关重要，因为定位方法能够实现对车辆进行位置确定。此外，由此能够实现其他功能——例如中央监测或自动化导航。在覆盖区域中例如已知如下定位方法：所述定位方法能够在没有卫星支持的信号的情况下正常工作。这种区域例如可以是内部物流或生产环境。通常使用的是借助所谓的激光定位系统(LLS)通过2D或3D激光进行定位的无基础设施的方法。LLS需要周...
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