一种自动导引小车的行走校准装置及校准方法与流程技术资料下载

技术编号:18702937

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本发明涉及智能物料搬运技术领域,具体为一种自动导引小车的行走校准装置及校准方法。背景技术智能物料搬运装备,指用于制造车间内或车间之间物料移动、搬运的智能装备,包括自动导引小车(AGV)、激光导引小车(LGV)、智能悬挂输送系统等,智能仓储装备,指能自动存储和取出货物的智能装备和系统,包括自动化立体仓库及其自动识别系统、巷道堆垛机、专家系统等。AGV是自动导引车的英文缩写,是指具有磁条,轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载,装配机...
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