技术编号:18706233
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人协同优化技术领域,尤其涉及一种用于多机器人多任务协作工作的智能优化方法。背景技术随着社会经济的发展和科学技术的进步,智能机器人已经逐步实现多机器人执行多任务协调工作。让多机器人之间具备一定信息交互机制相互协同工作或者中央控制器协同控制多机器执行多个任务时需要建立一种用于多机器人多任务协作工作的智能优化方法。该方法在复杂的环境下也能够较为高效地使多机器人快速决策最优的任务规划方案来完成多项任务。该方法在目前的研究具备一定的创新性,目前如专利申请CN201811014007提供一种基...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。