技术编号:18711303
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆横向位置控制技术领域,特别涉及一种车辆控制方法及系统。背景技术:近年来,智能驾驶技术正在逐步发展,并且已经发展出了车道保持辅助系统、自适应巡航系统、刹车辅助系统、自动泊车辅助系统等驾驶辅助系统,涵盖了自动驾驶技术等级L1~L3的技术方案,并实现商业化应用。在现有技术中,采用的控制策略是通过检测车道线避免车辆驶出车道,这类方案属于安全性驾驶辅助类,当车辆有非主动偏离当前车道的趋势时,介入控制并将车辆控制在车道中间或沿着一条车道线保持不压线的状态。亦有通过检测环境信息,通过环境信息将车...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。