技术编号:18711310
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶领域,特别涉及一种泊车方法、装置及系统。背景技术泊车辅助系统能够不用人工干预,自动停车入位。其工作状态主要有以下几个部分:关闭,系统处于关闭状态,驾驶员无法对功能参数进行调整;搜寻车位,系统处于搜寻车位状态,但是自动泊车功能未对车辆进行横纵向控制;横纵向控制,自动泊车系统能够通过泊车控制模块控制自车横纵向控制;故障,自动泊车系统的传感器出现软硬件故障或执行关联系统(EMS、ESP、EPS)出现故障。目前自动泊车系统实现的传感器主要是超声波雷达或全景摄像头,而上述传感器无法对车辆...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。