技术编号:18711321
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆自动控制领域,尤其涉及一种车道保持控制方法、装置及终端。背景技术随着科学技术的不断进步和人类生活水平的不断提高,汽车在人类生活中扮演着越来越重要的角色。近年来,自动驾驶技术逐渐进入人们的视野,自动驾驶的安全性也引起了国内外的广泛关注。其中,车道保持辅助技术是不可或缺的技术之一,不仅需要具备高精确、灵敏的识别能力,而且还需要低延时的控制能力。现有的车道保持辅助技术是基于整车配置中各大传感器,并融合不同控制模块,实现对车身周围环境的探测和对自动驾驶车辆的控制,例如,通过车辆的前置摄像头...
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