技术编号:18728106
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接设备领域,具体涉及一种大型钢构件焊接机器人。背景技术焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接技术具有应用范围广、效率高、损耗小的优点,已广泛应用于对板件进行焊接,然而,目前激光焊接设备主要采用半自动化机器,即工人通过目视和手工进行操作,该操作难度系数较高,很难实现全自动化精准定位及自动焊接加工,尤其是在需要在构件的底部进行焊接时,仰视工作更难以保证定位的精准度,于是需要一种焊接机器人代替人工进行定位焊接。现有技术中,焊接机器人的研究较为缓慢,其主要工作模式即通过电机带动滚轮行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。