技术编号:18731274
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及涂胶技术领域,更具体地说,涉及涂胶系统、涂胶控制方法、涂胶设备和可读存储介质。背景技术鞋底涂胶是制鞋行业中必不可少的一道工序。在传统的制鞋工艺中,工人通过人手进行鞋底刷胶工作,长时间与含有刺激性气味甚至有毒物质的胶水接触,会受到一定的损害。采用鞋底刷胶机器人替代工人,是提升制鞋产线自动化水平,减轻胶水对人体危害的一种有效措施。由于制鞋行业的胶水需要具有快干的特性,产线上常常在胶水中加入固化剂来帮助胶水固化;并且,现场常采用大风机吹入新风、工段负压吸走含胶水微粒的空气相配合的方式,来保证...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。