技术编号：18734788
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于隧洞检测领域，具体涉及一种基于水下标志物直线检测的隧洞AUV引导方法。背景技术随着国民经济与基础建设的发展，城镇化的进一步发展，城市建设突飞猛进的发展，城市供水需求加大，大量水利工程在各个地区得到修建，其中包括跨区域引水工程和水库工程，输水隧洞是其中一项最为关键和重要的工程组成部分。输水隧洞是水库或地下施工过程中开挖的一种类似隧道的水工建筑物，用于输水以供发电、灌溉或工业和生活之用。隧洞通常深埋地下，设计管路起伏较大,地质环境复杂，经过长时间输水运行后,易产生裂缝和老化等缺陷，混凝土裂...
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