技术编号：18737142
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农机自动驾驶技术领域，尤其涉及一种履带式拖拉机运动学估计及偏差校准方法。背景技术随着GNSS高精度卫星导航定位技术、自动驾驶以及信息技术的飞速发展，现代农业正逐步向数字农业、精准农业的方向发展。拖拉机作为一种常用的农业装备，其信息化、智能化程度对精准农业的发展具有重要意义。按照行走方式可将拖拉机分为轮式拖拉机及履带式拖拉机。与轮式拖拉机相比，履带式拖拉机具有接触面大、接地比压小、牵引附着性能好、不易打滑等优点，更适合在条件相对比较恶劣的环境中作业，如雪地、山坡、泥泞、草地、高原等，有效...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。