技术编号:18740323
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于生成信息的方法和装置。背景技术随着计算机技术的发展,利用计算机视觉技术来进行定位受到越来越多的关注。相关的方式通常是首先利用二维图像搜索从地图中确定待匹配的图像子集,再从上述所确定的图像子集所对应的三维点云数据中进一步确定匹配的点云数据,从而获取位姿信息。发明内容本公开的实施例提出了用于生成信息的方法和装置。第一方面,本公开的实施例提供了一种用于生成信息的方法,该方法包括:获取位置查询图像的全局特征和局部特征,其中,位置查询图像中显示有待查询区域的场...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。