技术编号：18742208
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械臂动力学领域，涉及一种面向远程操控的离散时间变边界双边控制方法。背景技术远程操控技术能够支持机器人在人类难以涉足的危险或者跨域情景下实现人类行为在时空上的迁移，如可在水下、有毒、有核及空间环境下执行对任务目标的接管和操控等动作。考虑到远程操控中主端和从端操作的同步问题，需要设计高同步的有限状态控制方法，一方面提升远程操控的同步精度，一方面保证从端操作的可靠性。当前普遍采用的方法有涉及状态有界，然而没有适用于实际物理系统的离散时间方法，无法有效化解采样时间对控制效果的影响，继而降低了...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。