技术编号:18742217
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制领域,尤其涉及一种机器人控制方法、系统、存储介质及机器人。背景技术工业机器人已经成为自动化领域不可或缺的部分,被广泛应用到各个行业。机器人一般由示教器、控制器、伺服电机、减速机和机器人本体组成。目前,工业机器人配套都是只有一个单一的示教器,示教器不工作的情况下,机器人就不可运行,且示教器内存有限,外部应用界面难以做到示教器上。发明内容本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种机器人控制方法、系统、存储介质及机器人,以解决现有技术中示教器不工作机器人就不可运行的问题。本发明...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。