技术编号：18742972
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明以总体的方式涉及一种用于实时控制车辆轨迹的装置。本发明更准确地涉及一种用于实时地生成车辆转弯命令的侧向控制装置，尤其是对于自主机动车辆或部分委托驾驶的车辆、也就是说能够在没有人类驾驶员的情况下完全或部分地移动的车辆。已经在包括在汽车领域的许多技术领域中已知了尤其是基于与车辆有关的状态来实时控制轨迹的装置或系统。例如，专利EP1074903B1披露了一种用于通过检测车道的标记来跟随车道的系统。直链动作模块基于借助于图形处理器生成的目标线位置产生转向驱动项。所披露的元件允许考虑将这个系统应用于...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。