技术编号：18743182
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种用于碗式注塑模具的取件机械手，属于机械手设备领域。背景技术随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作，在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力物力。现有技术有以下不足：碗式注塑模具在进行抓取的过程中通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构，对于较为圆润的模具组不好抓取的同时容易对其边缘造成破坏，并且现有夹具普遍厚度厚，从而导致开模行程及机械手下行行程都较大，效率不高。发明内容针对现有技术存在的不...
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